Muzej Velenje domuje v Velenjskem gradu, enem najlepših gradov na Slovenskem. Za njegovimi več kot 750 let starimi zidovi se skriva deset stalnih razstav, ki pripovedujejo nadvse zanimive zgodbe o preteklosti Šaleške doline, ob tem pa je vedno na ogled tudi kakšna aktualna občasna razstava.