"Nadaljevali bomo na ulicah, mobilizacija se nadaljuje. Tu smo, v Venezueli," je ob prihodu, ki ga je v živo prenašala televizija, množici dejal Guaido.
Nato je več tisoč navdušenih privržencev na trgu na vzhodu Caracasa pozval k nadaljevanju protesta proti režimu predsednika Nicolasa Madura. "Vlada ne more ustaviti ljudi na ulicah," je dejal in pozval k novim demonstracijam po vsej državi v soboto. "Ne bomo počivali, dokler ne bomo dosegli svobode," je dejal.
ZDA so ob njegovi vrnitvi v domovino posvarile, da se bodo hitro odzvale na vse grožnje ali nasilje, uperjeno proti Guaidoju. Podpredsednik ZDA Mike Pence je tvitnil, da je varna vrnitev Guaidoja v domovino "zelo pomembna za ZDA". "Svet opazuje, začasnemu predsedniku Guaidoju je treba dovoliti, da se varno vrne v Venezuelo," je še zapisal.
Venezuelsko vrhovno sodišče je Guaidoju januarja prepovedalo potovanje v tujino, ker proti njemu poteka preiskava zaradi domnevnega kršenja ustavnega reda.
Predsednik parlamenta in vodja opozicije je kljub temu 22. februarja uspel priti v sosednjo Kolumbijo, kjer je skušal voditi akcijo dostave humanitarne pomoči Venezueli. Nato se je v Bogoti udeležil srečanja držav skupine iz Lime ter obiskal več držav v iskanju podpore. Med drugim je obiskal Brazilijo, Argentino, Paragvaj in Ekvador. V soboto je v Ekvadorju znova napovedal vrnitev v domovino.
Venezuelski predsednik Nicolas Maduro je dejal, da bi lahko Guaidoja ob vrnitvi v domovino aretirali. "Ne more kar prihajati in odhajati. Moral se bo soočiti z roko pravice in pravosodje mu je prepovedalo, da zapusti državo," je poudaril v torek.
Visoka zunanjepolitična predstavnica EU Federica Mogherini je v nedeljo posvarila, da bi kakršnikoli ukrepi, ki bi lahko ogrozili svobodo, varnost ali osebno integriteto Guaidoja, pomenili veliko naraščanje napetosti in bi naleteli na odločno obsodbo mednarodne skupnosti.