Kot so navedli, je Škerbinc zaposlen v Slovenski vojski od leta 1992. Je univerzitetni diplomirani obramboslovec ljubljanske FDV in magister znanosti strateškega upravljanja z viri Univerze nacionalne obrambe ZDA. V svoji bogati vojaški karieri je opravljal različne štabne in poveljniške dolžnosti na različnih ravneh poveljevanja. Med drugimi je bil poveljnika 1. brigade Slovenske vojske (SV) in opravljal delo svetovalca in pomočnika načelnika Generalštaba SV. Mednarodne izkušnje je pridobival na različnih dolžnostih v tujini, kot vojaški opazovalec Organizacije združenih narodov, poveljnik bataljonske bojne skupine v silah KFOR na Kosovu ter kot namestnik direktorja sektorja za obrambno planiranje in obrambno politiko Nata v Bruslju.