Pobudnika skupine prijateljstva sta poslanca Svobode Miroslav Gregorič in Lena Grgurevič, sodelovanje v njej pa je napovedal tudi odpadnik SDS Dejan Kaloh.
»Parlamentarna skupina prijateljstva z Rusko federacijo (za mir) ne bi pomenila odobravanja politike trenutnega vodstva, temveč bi bila v funkciji izražanja pripravljenosti na dialog in mir. Slovenija bi lahko v EU in širše promovirala mirovne pobude in postala glas dialoga v nasprotju s politiko izključevanja,« je ob tem zapisal Kaloh. Gregorič pa je izjavil, da je njihov glavni cilj, da se v Ukrajini doseže premirje.