Starman se je rodil 29. julija 1940 v Gabrijelah na Dolenjskem in diplomiral na ljubljanski pravni fakulteti. Po preselitvi v Koper leta 1965 je bila ena njegovih prvih zaposlitev kot pravnik v Luki Koper. Leta 1972 je odprl odvetniško pisarno v Kopru in šel v pokoj po 48 letih službovanja leta 2012, spominja spletno Delo.
Bil je tudi član Demosa in poslanec v prvem sklicu republiške skupščine. Bil je pobudnik in soavtor resolucije o pomorski naravnanosti Slovenije, ki je bila sprejeta leta 1991, in član ustavne komisije, ki je napisala prvo slovensko ustavo. Od začetka 90. let je bil duhovni in pravni vodja Civilne družbe za pravično mejo s Hrvaško.
Ves čas je pravno zastopal Joška Jorasa. V zadnjih letih je bil član podskupine za zgodovino, pravo in pravico v svetovalni skupini zunanjega ministrstva, ki je pripravila zgodovinske in pravne podlage za memorandum za arbitražo o meji s Hrvaško, še navaja Delo.
Kot pišejo spletne Primorske novice, je bil Starman tudi zagovornik delitve Mestne občine Koper. Med drugim je leta 1994 v imenu državljanske pobude vložil prvo pobudo za oceno ustavnosti koprske občine.
Umrl je Danijel Starman
Po kratki in hudi bolezni je v soboto v 75. letu starosti umrl znan koprski odvetnik in nekdanji poslanec Danijel Starman, poročajo spletni mediji. Starman je bil med drugim pravni vodja Civilne družbe za pravično mejo s Hrvaško.