Na slavnostnem odprtju na stadionu Maracana so v osrednjem delu večurne slovesnosti opravili ceremonialni protokol vsakih iger: prihod paraolimpijske zastave, prisege športnikov in sodnikov, uradno odprtje pa je opravil novi brazilski predsednik Michel Temer.
Že pred tem so se v mimohodu držav udeleženk predstavili športniki paraolimpijci, Slovenijo je kot zastavonoša vodil strelec Franček Gorazd Tiršek, zadnje dejanje pa je bil prihod bakle s paraolimpijskim ognjem in njegovo prižiganje na stadionu.