Vencelj, nekdanji predsednik republiškega komiteja za vzgojo in izobraževanje ter telesno kulturo v prvi demokratično izvoljeni slovenski vladi, je umrl v nedeljo v 78. letu starosti.

V obrazložitvi sklepa je vlada zapisala, da je Vencelj vse svoje "bogato aktivno obdobje prevzemal in uspešno izvajal odgovorne naloge, tako na državni kot na lokalni ravni, na političnem in v civilnodružbenem prostoru".

Vencelj je bil predsednik republiškega komiteja za vzgojo in izobraževanje ter telesno kulturo med 16. majem 1990 in 14. majem 1992. Leta 1992 je postal državni sekretar, pristojen za Slovence v zamejstvu in po svetu.

Bil je tudi predstojnik Malteškega viteškega reda v Sloveniji in častni občan Mestne občine Kranj. Občina mu je ta naziv podelila leta 2015.