Pistorius je na Valentinovo leta 2013 ustrelil svojo takratno prijateljico Reevo Steenkamp, vzhajajočo zvezdnico na modnih brveh. Sodišče ga je zaradi nenaklepnega uboja obsodilo na petletno zaporno kazen, a Pistorius je bil za zapahi le eno leto. In to ne v zaporu, zaradi svoje invalidnosti je leto dni presedel v bolnišnici zapora Kgosi Mampuru II v Pretorii. Kasneje so mu kazen spremenili v domači zapor.
Tožilstvo se je na na izrek kazni pritožilo in na drugi stopnji je bil Pistorius kasneje obsojen za umor, ustavno sodišče pa je nato zavrnilo zahtevo za vnovično sojenje. Pistoriusu je tokrat grozila 15-letna zaporna kazen, to je običajna praksa v JAR, sodniki pa so mu prisodili šest let.
Nekdanji športnik, kot prvi paraolimpijec je v Londonu 2012 nastopil tudi v konkurenci najboljših, še vedno trdi, da je Steenkampovo ustrelil po nesreči, skozi vrata v kopalnici, saj je bil prepričan, da je v kopalnici vlomilec. Trenutno je ena najbolj osovraženih oseb v JAR, pred tem pa je bil po Londonu eden od nacionalnih junakov, ki je v razmerju s Steenkampovo polnil časopisne stolpce.